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EN607变频器在卷布机的应用
卷布机即是使用于各种布料,无纺布,泡棉,皮革,纸张,反光材料,醋酸布,补强带,导电布等材料卷圆包装及各种织物工切捆条前的重复打卷,能卷制成直纹或45度斜纹织物 ,光电对边,对厚薄材料均可有效对齐自动控码,可设定卷布长度的机器。

一、行业应用


卷布机即是使用于各种布料,无纺布,泡棉,皮革,纸张,反光材料,醋酸布,补强带,导电布等材料卷圆包装及各种织物工切捆条前的重复打卷,能卷制成直纹或45度斜纹织物 ,光电对边,对厚薄材料均可有效对齐自动控码,可设定卷布长度的机器。


图41.PNG


 


二、设备描述


卷布机有三部分组成:对边、收卷、放卷。


n    对边由电子对边装置完成


n    放卷部分采用变频器输控制


n    收卷部分采用变频器控制,和放卷配合保持恒定张力


卷验布机根据收卷和放卷变频器所采用使用模式不同可分为4种:


n    速度收卷速度放卷模式


n    力矩放卷速度收卷模式


n    力矩放卷力矩收卷模式


n    速度放卷力矩收卷模式


该现场根据现场机械设计情况 选择速度放卷力矩收卷。


图42.PNG


三、方案实施


1 、方案描述


根据客户现场情况放卷设备是1台2.2KW电机变频器采用速度控制模式,收卷设备是1台3KW电机变频器采用力矩控制模式,在收卷变频器上加装编码器。


放卷:EN600-4T0022G,速度控制,电位器调速,端子启停。


收卷:EN607-4T0037G,力矩控制,数字设定,端子启停。


2 、转矩计算


转矩T=F*D/2,T为转矩,单位为NM;F为张力,单位为N;D为放卷盘直径,单位为M。D=S*K/(π*n)  D为放卷盘直径,单位为M;S为放卷线速度,单位为M/min;K为机械传动比;π为圆周率;n为电机实时转速,单位为r/min。为了保持恒张力,需要计算出卷径的大小,然后实时调整输出转矩。电机额定转矩T=9550*P/N。T为电机额定转矩,单位为NM;P为电机额定功率,单位 为KW ;N 为电机额定转速。


3 、电气控制图


图43.PNG

4、调试步骤


正确接线。变频器R/S/T接电源线,U/V/W接电机线。电机编码器线接变频器PG卡


⑵  调整电机运行方向。检查接线无误后上电,测试电机运行方向,按键盘点动键,观察电机运行方向,如果电机运行方向相反,则交换UVW任意两相接线。


电机参数辨识。负载与电机断开,F15.01~F15.06输入正确的电机参数,设置F15.19为2,按ESC返回,然后按RUN键,这时电机开始参数辨识,键盘上显示“TUNE”,大约100s后,如果变频器未报故障,则电机参数辨识完成。


校正编码器方向。设置F00.19=3,设置F00.24=2,设置F16.01为实际的编码器线数。这时设置F01.01=0.5Hz,观察输出电流,如果输出电流稳定,且不报故障,然后设置F01.01=20Hz,如果输出电流与0.5Hz运行时无明显变化且不报故障,则编码器无误。如果变频器抱过流或过载之类的故障,则设置F16.02为01,再执行一次此步骤。


5 、参数设置


放卷变频器EN600参数设置

功能码

参数

备注

F00.00

2

高级菜单

F01.00

1

频率给定

F01.12

2

下限频率

F01.15

1

端子启动

F01.17

50

加速时间

F01.18

4

减速时间


收卷变频器EN607参数设置


功能码

参数

备注

F00.11

53

运行时 C-04显示当前给定转矩(额定转矩的百分比)

F00.12

54

运行时 C-05显示当前输出转矩(额定转矩的百分比)

F00.19

3

扩展口选择编码器 PG

F00.24

2

控制模式选择有速度传感器矢量控制

F01.15

1

端子运行命令控制

F08.18

1

X1  正转运行端子

F08.25

73

X8  光电开关线速度输入(测量材料线速度)

F14.00

1

转矩控制

F14.13

9

转矩给定通道由张力设定

F14.20

6

转矩加减速时间,启动时可防止铜线突受较大冲击力

F21.00

0

数字设定张力

F21.01

根据应用设置

数字设定张力值,根据实际情况设置。单位 0.1N

F22.01

根据应用设置

机械传动比,此值 =电机转速 /传动轴转速

F22.02

0

通过测量材料的线速度来计算实时卷径

F22.04

根据应用设置

放卷材料盘最开始的直径,单位是 mm

F22.06

5.0s

卷径计算周期,如卷径变化很快可适当设小,反之设大

F22.07

6

光电开关输入,线速度由光电接近开关输入

F22.09

根据应用设置

卷径计算最低线速度,低于此参数,将不进行卷径计算。

F23.06

5.0mm

卷径滤波周期内,卷径值的变化率小于此值时更新。

F23.08

根据应用设置

卷径实时值,废料产生或卷径与真实值差异大需手动修正。

F23.09

1

:表示收卷, 1:表示放卷

F23.10

根据应用设置

光电开关所测滚动轮一周的周长,此值务必准确,否则所计算出的线速度不准确。最小单位为 0.001m

F23.11

根据应用设置

滚动轮旋转一周可以触发几次脉冲信号。

F15.20

0

如果收卷的卷筒不是圆筒型,将此值设置为 1

F15.21

0.50Hz

20ms  内转矩补偿频率变化阀值

F15.22

70.00%

转矩补偿量,相对于设定转矩值


四、EN607卷布机上应用优势


1 、可加装编码器构成闭环控制另外拥有卷径计算功能能够达到很高精度要求。


2 、有P+、P-端子通过并母线能够有效防止过压报警省去安装制动单元或制动电阻。


3 、启动、停机平稳无冲击。


4 、各种智能保护齐全。



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