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EN600变频器在绳锯机的应用
绳锯机是开山设备,可对较厚的混凝土实现各种切割,能保障桥梁、桥墩、码头平台、水下混凝土桩的静力切割拆除保证原结构不受损坏。使用易能EN600产品实现绳锯机装备升级,全面提升装备的性能和自动化水平。

一、绳锯机用途



绳锯机是开山设备,传统绳锯机为液压驱动,液压泵站产生液压驱动马达旋转,马达带动驱动轮转动,驱动轮带动绳子靠从动轮导向控制绳子的方向高速旋转,达到对钢筋混凝土切割拆除的目的。


绳锯机可对较厚的混凝土实现各种切割,能保障桥梁、桥墩、码头平台、水下混凝土桩的静力切割拆除保证原结构不受损坏。


使用易能 EN600 产品实现绳锯机装备升级,全面提升装备的性能和自动化水平。


图31.png图32.jpg图33.jpg





二、绳锯机工艺原理



绳锯机由大小两台电机驱动,大的是锯绳电机带动锯绳,锯绳套在已凿出缝隙的山体上高速运行,小的是行走电机,带动锯床沿石头被锯开的方向向后缓慢前进。锯床移动速度根据切割的负荷实时调整,既要避免移动太快造成过载或绷断锯绳,也要避免移动太慢锯绳张力太小打滑造成锯绳松弛打绞,绞断锯绳。


因此绳锯机工作不但要确保切割时负荷均匀和锯绳张紧力平稳,还要提高切割效率,实际矿山形状的不规则,横切面大小不一,锯床移动速度要相应实时调整,加工工艺如下图图34.PNG


三、易能EN600变频器绳锯机控制方案


         1
EN600 方案描述


功率较大的锯绳电机和功率较小行走电机分别由两台变频器控制,若切割质地较硬石头时电流较大,锯床会降低行走速度,直至停机。


锯绳电机速度由外部电位器给定,将其变频器 AO1 输出与电机电流设置绑定。行走电机的变频器通过采集锯绳变频器 AO1 给定的信号进行 PID 运算,输出频率控制行走电机速度,如下图所示;行走电机的 AI1 做为 PID 给定, AI2 信号为反馈,经 PID 调节后输出控制行走电机转速,确保锯绳电机电流稳定。


 


2 、控制电路图1


图35.PNG


3 、易能 EN600 变频器独特优势


n   锯绳电机电流可通过模拟量精确表达出来;


n   行走电机 PID 控制自动化程度高;


n   极好的低频力矩特性 ,0.5Hz 即可 150% 的额定转矩输出 ;


n   可对输出转矩进行调节输出;


n   负载控制平稳 , 精确 , 能根据切割面的变化 , 及时调整移动速度,系统波动小;


n   省去电流互感器和模拟量输入输出模块在矿山水 , 粉尘等恶劣环境下易损坏 , 降低故障率;


n   省去 PLC 及其编程,减少调试麻烦。


 


4 EN600 绳锯机应用参数设置


-1 锯绳电机参数设置:

功能码参数

设定值

解释

F00.00

2

高级菜单模式

F01.00

1

AI1 模拟电位器给定频率

F01.15

1

外部端子启停

F01.17

15

加速时间 15秒

F01.18

15

减速时间 15秒

F08.18

1

X1 反转启停

F08.19

2

X2 正转启停

F08.20

24

X3 复位端子

F09.35

5

AO1 电机电流绑定



-2 行走电机参数设置:

功能码参数

设定值

解释

F00.00

2

高级菜单模式

F01.11

100

上限频率

F01.15

1

外部端子启停

F01.17

15

加速时间  15 秒

F01.18

15

减速时间  15 秒

F08.18

1

X1  反转启停

F08.19

2

X2  正转启停

F08.20

24

X3  复位端子

F08.21

31

PID  失效

F11.00

1

PID  有效

F11.01

1

选择  AI1给定

F11.02

1

选择  AI2反馈



 


四、易能EN600绳锯机应用现场



图36.jpg图38.jpg图39.jpg





五、结束语:


          以上方案已在湖南、云南、山东等区域绳锯机上使用,完全满足工况现场要求 , 该应用性价比高可以充分发挥 EN600 低频大力矩和高频稳定特性。 EN600 系列属于高性能磁通矢量变频器,采用 32 DSP( 数字信号处理器)硬件平台,先进的控制算法,能实现有 PG 矢量控制和无 PG 矢量控制,具有速度矢量和转矩矢量两种工作方式,能快速限定冲击电流,拥有丰富的应用功能,广泛用于高端制造业。该系列产品控制精度高、速度响应快、低频特性优越,智能检测与保护完善,有着广泛的组网功能和友好的用户使用习惯,丰富的外围总线扩展、端子扩展、继电器扩展、模拟量扩展等。


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